Mini proyecto

Mano robótica controlada por guantes DIY

Se nos otorgo de manera aleatoria un mini proyecto que consta de crear una mano robótica controlada por guante DIY, donde tuvimos leves complicaciones respecto al código y al momento de usar sensores los cuales tenían un valor muy alto para comprarlos por lo decidimos hacerlos pero tampoco funciono por lo que nos adaptamos y creamos un funcionamiento de una mano robótica a partir de control a través de botones.

Mi parte fue esencialmente en la parte de fabricación de la mano robótica donde diseñe y cree tal a partir de los siguientes materiales :

• 5 resortes

• 5 micro-servo motores

• Foam para la creación de la contextura de la mano.

• Corchos.

• hilo pescador.

• Cinta Aislante.

Proceso de Creacion:

1.Crear Diseño

SE tomo las medidas para que no se pierda de la proporcionalidad de la mano y el diseño para empezar a formarlo .

2

.Dedos y su movilidad

A partir de los corchos hacer la parte de los dedos al limarlos para que se cree la forma de cada dedo , usando un corcho como una parte del dedo , es decir, 3 corchos por dedos menos el dedo guaton que requiere 2 para que se note el proceso de articulación por ello también se tuvo que hacer un hoyo en el medio de cada corcho menos el de al principio ya que por ahí debía pasar los resortes y el hilo pescador que darán el poder a la mano de flectar cada dedo siendo muy importante que al final del ultimo corcho quede un un pedazo de resorte para que se puede unir con la palma de la mano .

3.Creación de la palma y conexión con los dedos

5.Conexión con el código y la implementación de los motores servo.